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認(rèn)識(shí)下激光焊接機(jī)對(duì)產(chǎn)品焊接過(guò)程控制的研究

日期:2024/10/22 23:07:38 作者:華馳激光 閱讀數(shù):528

激光焊接技術(shù)是一種不需接觸的焊接技術(shù),其速度較快,焊接效率更高,中間過(guò)程處理對(duì)焊接接頭的性能有重要作用。國(guó)內(nèi)激光焊接機(jī)焊接過(guò)程的控制主要集中于借助光學(xué)器件對(duì)焊接的過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控,比如采用激光焊接焊縫追蹤和高速攝像機(jī)對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

認(rèn)識(shí)下激光焊接機(jī)對(duì)產(chǎn)品焊接過(guò)程控制的研究(一)

國(guó)內(nèi)激光焊接研究專家馬國(guó)棟等人將激光焊接頭與CCD視頻跟蹤模塊集成在一起,提出一種采用一字線激光進(jìn)行自動(dòng)化焊縫檢測(cè)的方法。該方法利用激光三角測(cè)量法,得到焊縫的高度、寬度等形狀信息。如圖一字激光檢測(cè)原理,激光焊接時(shí),一字激光垂直打在焊縫上,經(jīng)待焊工件上表面的漫反射,成像在CCD像平面上。像平面上的每一焊縫特征點(diǎn)將******確定待焊工件表面上的一點(diǎn)。

認(rèn)識(shí)下激光焊接機(jī)對(duì)產(chǎn)品焊接過(guò)程控制的研究(二)

在跟蹤算法方面,采用精度高、速度快的核相關(guān)濾波器目標(biāo)跟蹤算法,分別對(duì)常見(jiàn)的直線型和曲線型焊縫位置進(jìn)行跟蹤。實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)擬合曲線與焊縫形態(tài)誤差在5%以內(nèi),吻合度較高,實(shí)時(shí)跟蹤效果良好。

認(rèn)識(shí)下激光焊接機(jī)對(duì)產(chǎn)品焊接過(guò)程控制的研究(三)

國(guó)外的研究主要對(duì)焊接的過(guò)程中添加外部能量和使用人工智能模型對(duì)焊接進(jìn)行模擬和預(yù)測(cè)等工作進(jìn)行了細(xì)致的研究。Haeusler A 等人通過(guò)使用附加的參數(shù)、振蕩頻率和振幅,并結(jié)合帶疊加圓周運(yùn)動(dòng)的線性饋電的空間功率調(diào)制方式,針對(duì)鋰離子電池和大功率電子器件的互連中使用到的銅材料焊接進(jìn)行了研究。

結(jié)果顯示,不僅可以增加連接面積,還可以增加激光焊接過(guò)程的穩(wěn)定性和焊縫的質(zhì)量特性。在焊接某些特殊金屬時(shí),焊料在熔池中并不能充分混合,導(dǎo)致焊縫中元素分布不均勻。德國(guó)的Ustundag O等人基于此進(jìn)行了研究,他們利用振蕩磁場(chǎng)在熔池中形成非保守的洛倫茲力分量,以改善整個(gè)材料厚度上的元素分布。通過(guò)光譜法(EDS)分析兩種跟蹤元素(Ni、Cr)的分布,結(jié)果顯示當(dāng)磁場(chǎng)向焊接方向旋轉(zhuǎn)30°時(shí),焊料分布有了根本的改善。這一研究對(duì)于磁場(chǎng)在焊接方面的使用提供了數(shù)據(jù)支持。

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